Записи с тегом «Arduino»

В платах от проекта Arduino начиная с платы Arduino Uno используется новый бутлоадер optiboot (занимает всего 512 б флеш-памяти, прошивка на скорости 115200). С недавних версий этого бутлоадера появилась поддержка контроллера ATmega8 с внешним кварцем на 16 МГц. Для того, чтобы воспользоваться ею из среды Arduino 1.0 достаточно добавить в файл \hardware\arduino\boards.txt следующее (необходимые скомпилированные файлы бутлоадера уже есть в комплекте):

##############################################################

atmega8optiboot.name=ATmega8 (optiboot, 16Mhz XTAL)

atmega8optiboot.upload.protocol=arduino
atmega8optiboot.upload.maximum_size=7680
atmega8optiboot.upload.speed=115200

atmega8optiboot.bootloader.low_fuses=0xBF
atmega8optiboot.bootloader.high_fuses=0xCC
atmega8optiboot.bootloader.path=optiboot
atmega8optiboot.bootloader.file=optiboot_atmega8.hex
atmega8optiboot.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8optiboot.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega8optiboot.build.mcu=atmega8
atmega8optiboot.build.f_cpu=16000000L
atmega8optiboot.build.core=arduino
atmega8optiboot.build.variant=standard

Командная строка avrdude (для прошивки без Arduino IDE, номер COM-порта нужно заменить):

avrdude -v -p atmega8 -c arduino -P COM2 -b 115200

Snippet отсюда опубликован в Arduino-блоге Ильи Данилова. Его статьи мне очень сильно помогли в самом начале освоения Arduino (никто не говорит, что оно завершено :)), эта заметка — попытка внести свой вклад и отблагодарить его за труды.

Для PHP-проектов с недавних пор использую NetBeans, поэтому для проектов на C под WinAVR возникла идея использовать эту же IDE. Оказалось, что для программирования для AVR-платформы NetBeans мало кто использует, но после небольшой доработки напильником почти всё получилось :).

что и где пилить...

Обновлено 13.12.2010: Добавлен архив с исходниками

IDE проекта Arduino использует для компиляции программ WinAVR, поэтому для того, чтобы перейти на программирование с использованием «чистого» AVR-GCC на удобной аппаратной платформе Arduino нужно немного.

В качестве примера будет использован аналог скетча-примера Blink. Для компиляции и прошивки программы в контроллер понадобится:

• Установленная копия WinAVR
• Любая Arduino-совместимая плата или отдельный контроллер с Arduino-загрузчиком
• Два файла: main.c (с основным кодом программы) и Makefile (необходим для сборки программы)

Параметры ниже подходят для платы Arduino Duemilanove с контроллером ATmega328P, для других их нужно незначительно изменить.

Преимущества такого подхода:

• Можно использовать как Arduino IDE так и любые другие средства разработки
• Удобные функции Arduino-плат (загрузчик, автоматический сброс перед загрузкой прошивки) продолжают работать
• Этот способ можно использовать и для купленных отдельно чипов, предварительно прошив в них bootloader (например, с помощью ArduinoISP).

читать дальше...

Для того, чтобы увидеть вывод компилятора и avrdude при работе в Arduino IDE можно удерживать клавишу shift при нажатии на соответствующую кнопку в IDE. К сожалению, для шорткатов этот способ не работает.

Зато можно включить этот режим в конфигурационном файле (в моём случае под Windows 7 это C:\Users\<username>\AppData\Roaming\Arduino\preferences.txt) с помощью добавления следующих параметров:

build.verbose = true
upload.verbose = true

Спонсор Arduino-тематики — компания Geeetech.com.

Arduino — это удобный набор из платы на микроконтроллере семейства ATmega AVR, утилит и IDE. Cимвольный дисплей на контроллере HD44780 — одно из популярнейших средств вывода для микроконтроллеров.

Набор символов, которые можно использовать на дисплее определяется прошивкой знакогенератора, например, оригинальный набор символов выглядит так.

Для того, чтобы проверить, какая таблица символов используется в конкретном экземпляре дисплея можно воспользоваться приведённым кодом (в терминологии Arduino — «скетчем»)

скетч-шоу :)